python运动检测功能

python运动检测功能如果开发者对于本文件有需要的可以参考。

# 设置舵机初始值，可以根据自己的要求调试
servo_pwm.set_pwm_freq(60) # 设置频率为60HZ
servo_pwm.set_pwm(5,0,325) # 底座舵机
servo_pwm.set_pwm(4,0,325) # 倾斜舵机
time.sleep(1)

#初始化摄像头并设置阙值
usb_cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置球体追踪的HSV值，上下限值
ball_yellow_lower=np.array([9,135,231])
ball_yellow_upper=np.array([31,255,255])

# 设置显示的分辨率，设置为320×240 px
usb_cap.set(3, 320)
usb_cap.set(4, 240)

#舵机云台的每个自由度需要4个变量
pid_thisError_x=500 #当前误差值
pid_lastError_x=100 #上一次误差值
pid_thisError_y=500
pid_lastError_y=100

pid_x=0
pid_y=0