树莓派RP2040开发板esp8266开发板，智能小车速度PID控制程序

树莓派RP2040开发板esp8266开发板，智能小车速度PID控制程序如果开发者对于本文件有需要的可以参考。

硬件：树莓派 pico开发板，或微雪rp2040-pico-zero开发板，或esp8266，esp32（需要修改引脚）

智能小车底盘

功放模块

软件平台：micro python固件，thonny