智能机器人避障算法程序实例

智能机器人避障算法程序实例如果开发者对于本文件有需要的可以参考，dmp-obstacleDMP，机器人的避障问题成为了机器人研究的热点。传统的避障方法如可视图法、栅格法、自由空间法等算法可以解决障碍物信息己知时的情况。

但在试验条件确定的情况下，很多方法就比较复杂，因此，我根据现有的红外探头进行了简单的避障算法设计。

算法设计出来之后，对小车建立运动学模型，主要分为两块，一个是小车自身的运动学模型，一个是避障算法的建模。建好之后就编程控制小车的运动，试验得到数据。