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.子程序 矩阵_计算三维点在平面中的坐标, , 公开, OK cvProjectPoints2
.参数 输入矩阵, 整数型, , 物体点的坐标,为3xN或者Nx3的矩阵,这儿N是视图中的所有所有点的数目
.参数 旋转向量, 整数型, , 1x3或者3x1
.参数 平移向量, 整数型, , 1x3或者3x1
.参数 摄像机内参数矩阵A, 整数型, ,
.参数 形变参数向量, 整数型, , 4x1或者1x4,为[k1,k2,p1,p2]。如果是NULL,所有形变系数都设为0
.参数 输出矩阵, 整数型, 传址,, 存储图像点坐标。大小为2xN或者Nx2,这儿N是视图中的所有点的数目
.参数 可选参数1, 整数型, 传址,可空,, 关于旋转向量部分的图像上点的导数,Nx3矩阵
.参数 可选参数2, 整数型, 传址,可空,, 关于平移向量部分的图像上点的导数,Nx3矩阵
.参数 可选参数3, 整数型, 传址,可空,, 关于fx和fy的图像上点的导数,Nx2矩阵
.参数 可选参数4, 整数型, 传址,可空,, 关于cx和cy的图像上点的导数,Nx2矩阵
.参数 偏导数的雅克比矩阵, 整数型, 传址,可空,, 关于形变系数的图像上点的导数,Nx4矩阵
.参数 屏幕高宽比, 双精度小数, 传址,可空,, 0
.子程序 角点_确定图像强角点Cv, , 公开, OK cvGoodFeaturesToTrack
.参数 输入图像, 整数型, ,
.参数 临时32位图像1, 整数型, , 与输入图像同尺寸
.参数 临时32位图像2, 整数型, , 与输入图像同尺寸
.参数 检测到的角点, CvPoint2D32f, 传址,数组,,
.参数 检测到的角点数目, 整数型, 传址,数组,,
.参数 最大最新特征值的乘法因子, 双精度小数, 传址,数组,,
.参数 限制因子, 双精度小数, 传址,数组,, 得到角点最小距离
.参数 感兴趣区域, 整数型, 传址,可空,数组,,
.参数 核的大小, 整数型, 传址,可空,数组,, 3
.参数 标志位, 整数型, 传址,可空,数组,, 默认0,当值为非0,则使用Harris的角点定义;若为0,则使用Shi-Tomasi的定义
.参数 k, 双精度小数, 传址,可空,数组,, 默认0.04 当use_harris为k且非0,则k为用于设置Hessian自相关矩阵即对Hessian行列式的相对权重的权重系数
.子程序 图像_平滑Cv, , 公开, OK cvSmooth
.参数 输入图像, 整数型, , CvArr 输入的 8-bit,16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像
.参数 输出图像, 整数型, 传址,, CvArr 输出的8-bit, 16-bit或 32-bit单倍精度浮点数影像
.参数 平滑方法, 整数型, 传址,,
.参数 参数1, 整数型, 传址,, 一般为卷积核的水平方向直径(选择CV_GAUSSIAN平滑时必须为奇数)
.参数 参数2, 整数型, 传址,可空,, 对于简单/非尺度变换的高斯模糊的情况,如果参数2的值 为零,则表示其被设定为参数1
.参数 参数3, 整数型, 传址,可空,, 对应高斯参数的 Gaussian sigma (标准差)
.参数 参数4, 整数型, 传址,可空,, 除CV_BILATERAL外均可以不指定该参数
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