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工业控制类智能小车控制程序

:1.025MB :1 :2019-11-29 20:04:21

部分简介

与工业控制相关的源码近乎没有,这是自己做的基于变能脉冲发生模块,控制步进电机,来控制小车行进的上位机,方式是通过存步存频率,控制小车的每一步动作。

现在分享出来给大家参考一下,里面的modbus码发送与接受研究了好一阵子,里面也借用了一些大神的模块和源码,CRC16校验是根据网上的c语言源码改写的。

工业控制类智能小车控制程序

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