利用OpenGL函数画三维物体实现在屏幕上移动、旋转和放缩

利用OpenGL函数画三维物体实现在屏幕上移动、旋转和放缩如果开发者对于本文件有需要的可以参考。

一、实验目的：

掌握几何变换的原理，尤其是复合变换

二、实验内容：

1、利用OpenGL函数画一个三维物体；

2、运用齐次坐标，采用矩阵相乘的方式自己编程实现几何变换，不能直接调用OpenGL几何变换函数；

3、利用鼠标或键盘控制三维物体在屏幕上移动、旋转和放缩；

三、实现效果及步骤（或流程）

（1） 以数组wcPt3D verts[8]存储立方体八个顶点，然后利用glBegin(GL_QUADS); glEnd();函数绘制立方体。在绘制物体之前设置函数glPolygonMode(GL_FRONT_AND_BACK ,GL_LINE ); 让多边形以线框形式显示。

（2） 编写矩阵初始化方法MatrixInit,将矩阵初始化为单位矩阵。编写矩阵乘法函数MatrixMultiply，以便求两个矩阵相乘的结果。方法transformVerts3D把原始立方体顶点坐标转化为经过复合矩阵变换的三维坐标。