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倒立摆模型实验报告代码如果开发者对于本文件有需要的可以参考，成型的PID - 双环。
参考资料：电子手册：《STM32F1开发指南-库函数版本》第3.3节。
视频教程：《手把手教你学STM32》系列视频
参考书本：《原子教你玩STM32-库函数版本》
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