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STM32旋转倒立摆程序

:6.428MB :1 :2022-01-26 17:01:56

部分简介

STM32旋转倒立摆程序如果开发者对于本文件有需要的可以参考,使用STM32作为主控CPU,采用了摆杆的角度环以及电机的角位移环进行控制。

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