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STM32无线WIFI视频小车源码上位机+小车如果开发者对于本文件有需要的可以参考,小车由msp430和stm32f103vet6两个单片机协调控制,msp430负责控制小车运动方向和开关电源的管理。
stm32f103vet6负责视频数据的采集与传输,网卡采用enc28j60,移植的lwip协议,两款单片机均由ucos-ii进行任务管理。上位机控制平台由VC 6.0编写,可接收并显示视频数据,通过键盘W、A、S、D键来控制小车的行动)。
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