Windows Sockets 编程及UR机器人通信数据解析代码

Windows Sockets 编程及UR机器人通信数据解析代码如果开发者对于本文件有需要的可以参考。用于UR机器人的通信及通信数据解析，内容包括完整的Windows Sockets编程，以及UR机器人的通信协议解析、字节顺序变换等。