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stm32cubeIDE hul库freertos can中断收发，usart DMA收发，pwm如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
10-06GPS_Decode_USART
10-04stm32f407-dma_usart1
10-04STM32f103 SPI+DMA收发实验
10-02ADCDMAUSARTEXTI数据显示和发送至串口助
09-30STM_USART自发自收
09-30串口通讯(USART0)
09-23USART串口通信
09-20stm32cubeide_107实例
09-03STM32F407 USART2 DMA收发示例
07-19利用串口调试助手经过USART2控制LED亮灭
