BECKOFF运动控制，程序框架

BECKOFF运动控制程序框架如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
PRG_01_InRefresh(); (*输入刷新*)

PRG_Alarm() ;
PRG_CylinderAlarm() ;
Motion_Condition();
PRG_04_ManualMode();
PRG_FB_0_Run() ;
MAIN._NT; (**系统重启，CE远程桌面，系统时间，定时保存掉电数据，等系统常规动作*)
MAIN.judgement; (*系统需要进行某一步之前需要对一些关键状态进行判定*)
MAIN.SystemHandle; (*系统状态切换按钮的响应与信号汇总，以及指示灯的输出*)
MAIN.prepare; (*清能驱动器设置为CSP 8 CST 10模式*)(*所有35个轴设定位置模式*)
MAIN.Status_Monitor;
MAIN.Use_PanelMaster;(*屏通触摸屏*)