PS2振动试验keil5和STM32F1开发板

PS2振动试验如果开发者对于本文件有需要的可以参考。PS2手柄均采用SPI协议，本工程代码使用环境：keil5和STM32F1开发板，通过手柄的按键获取每一个按键按下的状态的不同的值，从而可以用来实现遥控小车。