ROS操作系统入门讲义.pdf

ROS操作系统入门讲义.pdf如果开发者对于本文件有需要的可以参考。本书是中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程的配套讲义，由中科院软件所和重德智能公司共同推出，课程分为十个章节，与视频课程相对应，介绍ROS的基本原理和用法。欢迎各位朋友在中国大学MOOC平台上选修这门课程。本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享。