g2o实现BA(main.cpp)

g2o实现BA(main.cpp)如果开发者对于本文件有需要的可以参考。在这个程序中，我们读取两张图像，进行特征匹配。然后根据匹配得到的特征，计算相机运动以及特征点的位置。这是一个典型的Bundle Adjustment，我们用g2o进行优化。