OBD_CAN读取代码（stm32f103）

OBD_CAN读取代码（stm32f103）如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
用STM32F103单片机做的汽车OBD诊断仪，可以读取整车CAN线上，汽车发动机转速，车速等信息，对CAN通信学习有一定帮助，本代码支持所有标准CAN车型。