四轴飞控

四轴飞控如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
ymfc-mini-drone-master

├── README.md
├── Schematic_mini_drone_v1.1.pdf
├── fc
│ ├── flight_controller_main
│ │ ├── LED_control.ino
│ │ ├── calculate_pid.ino
│ │ ├── calibration.ino
│ │ ├── flight_controller_main.ino
│ │ ├── gyro.ino
│ │ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ │ └── timer_setup.ino
│ └── flight_controller_test
│ ├── check_battery_voltage.ino
│ ├── check_imu_angles.ino
│ ├── check_motor_vibrations.ino
│ ├── flight_controller_test.ino
│ ├── i2c_scanner.ino
│ ├── input_capture_mode_handlers.ino
│ ├── print_intro.ino
│ ├── read_gyro_values.ino
│ ├── reading_receiver_signals.ino
│ ├── test_leds.ino
│ └── timer_setup.ino