四足蜘蛛走路程序（djb.c）

四足蜘蛛走路程序（djb.c）如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
#include "reg51.h"
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short int
#define uint32 unsigned long

sbit SERVO0=P2^0; //控制舵机的PWM输出口
sbit SERVO1=P2^1;
sbit SERVO2=P3^2;
sbit SERVO3=P3^3;
sbit SERVO4=P3^4;
sbit SERVO5=P3^5;
sbit SERVO6=P2^6;
sbit SERVO7=P2^7;