电机PID双环控制

电机PID双环控制如果开发者对于本文件有需要的可以参考。基于STM32单片机，针对电机的位置环与速度环进行串级PID控制，内附解决思路的文档，是当时学习是节选的一些的相关知识点，比较杂乱，但个人感觉都挺重要