红外遥控（IR.pde）

红外遥控（IR.pde）如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
void loop()
{

if (!buffer.isEmpty())
{
currenttask = buffer.dequeue();

digitalWrite(act,HIGH);
stepper.step(currenttask);

}

else
{
digitalWrite(act,LOW);
}