一种STM32的语音蓝牙智能小车

一种STM32的语音蓝牙智能小车如果开发者对于本文件有需要的可以参考。代码主要是用来参考用而已！！！，由于淘宝买的硬件模块不同，并不能直接用于自己的项目！！！
小车通过语音口令和手机蓝牙上位机来控制小车各个功能（进退转弯停止加减速、循迹、避障），两种控制方式（语音、手机蓝牙APP），具备显示、测速功能。