stm32遥控小车pwm电机控制

stm32遥控小车pwm电机控制如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
while(1)
{
Set_Pwm(1000,-1000);
delay_ms(15);
while(flag2=='B') //蓝牙控制状态
{

switch(flag)
{
case 0:Set_Pwm(1000,1000); break ;//前进
case 1:Set_Pwm(-1000,-1000);break ;//后退
case 2:Set_Pwm(1000,-1000); break ;//左转
case 3:Set_Pwm(-1000,1000); break ;//右转
case 4:Set_Pwm(0,0); break ;//停止

default: break ;
}
delay_ms(50);

}