用原子阿波罗STM32F429 做的Modbus TCP/IP主从和RTU主从通信

用原子阿波罗STM32F429 做的Modbus TCP/IP主从和RTU主从通信如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
自己做的Modbus 通信，用的是原子的阿波罗 STM32F429 开发板
通信协议：
1. MODBUS TCP/IP 主站 可以预定义采集从站的报文，报文有优先级.优先级的数量在MB.H中定义
2. MODBUS TCP/IP 从站（TCP服务端）可以支持4个主站（连接数量可以在MB.H中定义）连接本站
3. MODBUS RTU 主站 可以预定义采集从站的报文，报文有优先级.优先级的数量在MB.H中定义
4. MODBUS RTU 从站
由于网口占用了串口2和串口3的端口，所以主站和从站我都定义为串口1，通过宏定义只使用主站或从站。
MODBUS TCP/IP的主站和从站与RTU可以同时使用，如果通过跳线将RTU主站或从站进行端口映射不与网口冲突，4个功能可以同时开启。
屏的驱动我这里只有7寸电容屏，所以驱动只保留了7寸屏的驱动，如果有屏的话，有一些调试信息打印在屏上。
OS操作系统就不要抱怨了，这个是我自己编的，自己要什么功能自己加的，如果要改其他OS的话应该UCOSII比较接近，MODBUS任务的话根据UCOSII改就可以了。我的MODBUS任务用了信号量，MODBUS TCP/IP 主站和MODBUS RTU 主站各一个信号量。屏幕打印用了一个互斥量。
功能码我没有全部做全，01，02，03，04，05，06做了，15，16还没来得及做。