超声波测距跟随小车

超声波测距跟随小车如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
超声波测距跟随小车
volatile int item;
volatile int iten;
float checkdistance_1_2() {
digitalWrite(1, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(1, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(1, LOW);
float distance = pulseIn(2, HIGH) / 58.00;
delay(10);
return distance;
}
void setup(){
item = 0;
iten = 0;
pinMode(4, OUTPUT);
pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(1, OUTPUT);
pinMode(2, INPUT);
}