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stm32循迹小车如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
stm32四路传感器循迹小车
PWMB------PC7
PWMA------PC6
BIN2 --------PB15
BIN1 --------PC10
STY------------PD2
AIN1---------PC11
AIN2---------PB13
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