42步进电机梯形加减速实现

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实用步进电机梯形加速实例
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└── 57&42步进电机梯形加减速实现
├── CubeMX_1.jpg
├── CubeMX_2.jpg
├── CubeMX_3.jpg
├── CubeMX_4.jpg
├── CubeMX_5.jpg
├── CubeMX_6.jpg
├── Drivers
│ ├── CMSIS
│ │ ├── DSP_Lib
│ │ │ └── Source
│ │ │ ├── BasicMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_abs_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_abs_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_add_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_add_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_dot_prod_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mult_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_negate_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_offset_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_offset_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_offset_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_offset_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_scale_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_shift_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_shift_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_shift_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_sub_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_sub_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_sub_q31.c
│ │ │ │ └── arm_sub_q7.c
│ │ │ ├── CommonTables
│ │ │ │ ├── arm_common_tables.c
│ │ │ │ └── arm_const_structs.c
│ │ │ ├── ComplexMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_conj_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_dot_prod_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mag_squared_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_cmplx_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_real_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cmplx_mult_real_q15.c
│ │ │ │ └── arm_cmplx_mult_real_q31.c
│ │ │ ├── ControllerFunctions
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_pid_reset_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_cos_f32.c
│ │ │ │ └── arm_sin_cos_q31.c
│ │ │ ├── FastMathFunctions
│ │ │ │ ├── arm_cos_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_cos_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_cos_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_sin_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_sqrt_q15.c
│ │ │ │ └── arm_sqrt_q31.c
│ │ │ ├── FilteringFunctions
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_32x64_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df1_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_df2T_init_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_biquad_cascade_stereo_df2T_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_opt_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_opt_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_partial_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_conv_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_fast_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_opt_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_opt_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_correlate_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_decimate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_init_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_interpolate_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_lattice_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_init_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fir_sparse_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_iir_lattice_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_norm_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_lms_q15.c
│ │ │ │ └── arm_lms_q31.c
│ │ │ ├── MatrixFunctions
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_add_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_cmplx_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_init_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_inverse_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_inverse_f64.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_fast_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_fast_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_mult_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_scale_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_sub_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_trans_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mat_trans_q15.c
│ │ │ │ └── arm_mat_trans_q31.c
│ │ │ ├── StatisticsFunctions
│ │ │ │ ├── arm_max_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_max_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_mean_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_min_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_min_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_power_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_power_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_rms_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_std_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_std_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_std_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_var_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_var_q15.c
│ │ │ │ └── arm_var_q31.c
│ │ │ ├── SupportFunctions
│ │ │ │ ├── arm_copy_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_copy_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_f32.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_fill_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_float_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_q31.c
│ │ │ │ ├── arm_q15_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_q15.c
│ │ │ │ ├── arm_q31_to_q7.c
│ │ │ │ ├── arm_q7_to_float.c
│ │ │ │ ├── arm_q7_to_q15.c
│ │ │ │ └── arm_q7_to_q31.c
│ │ │ └── TransformFunctions
│ │ │ ├── arm_bitreversal.c
│ │ │ ├── arm_cfft_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix2_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_q15.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix4_q31.c
│ │ │ ├── arm_cfft_radix8_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_dct4_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_dct4_q15.c
│ │ │ ├── arm_dct4_q31.c
│ │ │ ├── arm_rfft_f32.c
│ │ │ ├── arm_rfft_fast_f32.c
│ │ │ ├── arm_rfft_fast_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_rfft_init_f32.c
│ │ │ ├── arm_rfft_init_q15.c
│ │ │ ├── arm_rfft_init_q31.c
│ │ │ ├── arm_rfft_q15.c
│ │ │ └── arm_rfft_q31.c
│ │ ├── Device
│ │ │ └── ST
│ │ │ └── STM32F1xx
│ │ │ ├── Include
│ │ │ │ ├── stm32f100xb.h
│ │ │ │ ├── stm32f100xe.h
│ │ │ │ ├── stm32f101x6.h
│ │ │ │ ├── stm32f101xb.h
│ │ │ │ ├── stm32f101xe.h
│ │ │ │ ├── stm32f101xg.h
│ │ │ │ ├── stm32f102x6.h
│ │ │ │ ├── stm32f102xb.h
│ │ │ │ ├── stm32f103x6.h
│ │ │ │ ├── stm32f103xb.h
│ │ │ │ ├── stm32f103xe.h
│ │ │ │ ├── stm32f103xg.h
│ │ │ │ ├── stm32f105xc.h
│ │ │ │ ├── stm32f107xc.h
│ │ │ │ ├── stm32f1xx.h
│ │ │ │ └── system_stm32f1xx.h
│ │ │ └── Source
│ │ │ └── Templates
│ │ │ ├── arm
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f105xc.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f107xc.s
│ │ │ ├── gcc
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f105xc.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f107xc.s
│ │ │ ├── iar
│ │ │ │ ├── linker
│ │ │ │ │ ├── stm32f100xb_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f100xb_sram.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f100xe_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f100xe_sram.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f101x6_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f101x6_sram.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f101xb_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f101xb_sram.icf
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│ │ │ │ │ ├── stm32f101xg_flash.icf
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│ │ │ │ │ ├── stm32f103xb_flash.icf
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│ │ │ │ │ ├── stm32f103xg_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f103xg_sram.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f105xc_flash.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f105xc_sram.icf
│ │ │ │ │ ├── stm32f107xc_flash.icf
│ │ │ │ │ └── stm32f107xc_sram.icf
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f100xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f101xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f102xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103x6.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xb.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xe.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f103xg.s
│ │ │ │ ├── startup_stm32f105xc.s
│ │ │ │ └── startup_stm32f107xc.s
│ │ │ └── system_stm32f1xx.c
│ │ ├── Include
│ │ │ ├── arm_common_tables.h
│ │ │ ├── arm_const_structs.h
│ │ │ ├── arm_math.h
│ │ │ ├── cmsis_armcc.h
│ │ │ ├── cmsis_armcc_V6.h
│ │ │ ├── cmsis_gcc.h
│ │ │ ├── core_cm0.h
│ │ │ ├── core_cm0plus.h
│ │ │ ├── core_cm3.h
│ │ │ ├── core_cm4.h
│ │ │ ├── core_cm7.h
│ │ │ ├── core_cmFunc.h
│ │ │ ├── core_cmInstr.h
│ │ │ ├── core_cmSimd.h
│ │ │ ├── core_sc000.h
│ │ │ └── core_sc300.h
│ │ └── RTOS
│ │ └── Template
│ │ └── cmsis_os.h
│ └── STM32F1xx_HAL_Driver
│ ├── Inc
│ │ ├── Legacy
│ │ │ └── stm32_hal_legacy.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_can_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cec.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_conf_template.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_cortex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_crc.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_def.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_dma_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_eth.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_hcd.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2c.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_i2s.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_irda.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nand.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_nor.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pccard.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_pwr.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sd.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_spi.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_sram.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_uart.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_usart.h
│ │ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.h
│ │ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.h
│ │ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.h
│ │ └── stm32f1xx_ll_usb.h
│ └── Src
│ ├── stm32f1xx_hal.c
│ ├── stm32f1xx_hal_adc.c
│ ├── stm32f1xx_hal_adc_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_can.c
│ ├── stm32f1xx_hal_cec.c
│ ├── stm32f1xx_hal_cortex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_crc.c
│ ├── stm32f1xx_hal_dac.c
│ ├── stm32f1xx_hal_dac_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_dma.c
│ ├── stm32f1xx_hal_eth.c
│ ├── stm32f1xx_hal_flash.c
│ ├── stm32f1xx_hal_flash_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_gpio.c
│ ├── stm32f1xx_hal_gpio_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_hcd.c
│ ├── stm32f1xx_hal_i2c.c
│ ├── stm32f1xx_hal_i2s.c
│ ├── stm32f1xx_hal_irda.c
│ ├── stm32f1xx_hal_iwdg.c
│ ├── stm32f1xx_hal_msp_template.c
│ ├── stm32f1xx_hal_nand.c
│ ├── stm32f1xx_hal_nor.c
│ ├── stm32f1xx_hal_pccard.c
│ ├── stm32f1xx_hal_pcd.c
│ ├── stm32f1xx_hal_pcd_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_pwr.c
│ ├── stm32f1xx_hal_rcc.c
│ ├── stm32f1xx_hal_rcc_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_rtc.c
│ ├── stm32f1xx_hal_rtc_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_sd.c
│ ├── stm32f1xx_hal_smartcard.c
│ ├── stm32f1xx_hal_spi.c
│ ├── stm32f1xx_hal_spi_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_sram.c
│ ├── stm32f1xx_hal_tim.c
│ ├── stm32f1xx_hal_tim_ex.c
│ ├── stm32f1xx_hal_uart.c
│ ├── stm32f1xx_hal_usart.c
│ ├── stm32f1xx_hal_wwdg.c
│ ├── stm32f1xx_ll_fsmc.c
│ ├── stm32f1xx_ll_sdmmc.c
│ └── stm32f1xx_ll_usb.c
├── Inc
│ ├── bsp
│ │ ├── StepMotor
│ │ │ └── bsp_StepMotor.h
│ │ └── key
│ │ └── bsp_key.h
│ ├── mxconstants.h
│ ├── stm32f1xx_hal_conf.h
│ └── stm32f1xx_it.h
├── MDK-ARM
│ ├── DebugConfig
│ │ └── YS-F1Pro_STM32F103ZE_1.0.0.dbgconf
│ ├── KEIL_1.jpg
│ ├── YS-F1Pro
│ ├── YS-F1Pro.uvguix.xudawei
│ ├── YS-F1Pro.uvoptx
│ ├── YS-F1Pro.uvprojx
│ ├── startup_stm32f103xe.lst
│ └── startup_stm32f103xe.s
├── Readme
│ ├── 01.例程功能说明.txt
│ └── 02.开发环境说明.txt
├── Src
│ ├── bsp
│ │ ├── StepMotor
│ │ │ └── bsp_StepMotor.c
│ │ └── key
│ │ └── bsp_key.c
│ ├── main.c
│ ├── stm32f1xx_assert.c
│ ├── stm32f1xx_hal_msp.c
│ └── stm32f1xx_it.c
├── YS-F1Pro.ioc
├── YS-F1Pro.txt
├── stm32f103zet6定时器功能引脚.png
└── 删除编译信息文件(缩小体积方便备份).bat
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