华大单片机 平衡车板

华大单片机 平衡车板如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
华大单片机平衡车硬件电路
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└── CO_H32K8_CODE - RT
├── MDK
│ ├── 11
│ ├── CO_HC32K8.uvguix.Administrator
│ ├── CO_HC32K8.uvguix.jayce
│ ├── CO_HC32K8.uvoptx
│ ├── CO_HC32K8.uvprojx
│ ├── EventRecorderStub.scvd
│ ├── JLinkLog.txt
│ ├── JLinkSettings.ini
│ ├── Listings
│ │ ├── CO_HC32K8.map
│ │ ├── RT_HC32L136K8.map
│ │ ├── context_rvds.lst
│ │ ├── startup_hc32l136k8ta.lst
│ │ └── startup_hc32l13x.lst
│ ├── Objects
│ │ ├── CO_HC32K8.axf
│ │ ├── CO_HC32K8.build_log.htm
│ │ ├── CO_HC32K8.hex
│ │ ├── CO_HC32K8.htm
│ │ ├── CO_HC32K8.lnp
│ │ ├── CO_HC32K8.sct
│ │ ├── CO_HC32K8_Target 1.dep
│ │ ├── CO_HC32K8_rt-thread.dep
│ │ ├── ExtDll.iex
│ │ ├── RT_HC32L136K8.axf
│ │ ├── RT_HC32L136K8.build_log.htm
│ │ ├── RT_HC32L136K8.hex
│ │ ├── RT_HC32L136K8.htm
│ │ ├── RT_HC32L136K8.lnp
│ │ ├── RT_HC32L136K8.sct
│ │ ├── RT_HC32L136K8_sct.Bak
│ │ ├── adc.crf
│ │ ├── adc.d
│ │ ├── adc.o
│ │ ├── adt.crf
│ │ ├── adt.d
│ │ ├── adt.o
│ │ ├── aes.crf
│ │ ├── aes.d
│ │ ├── aes.o
│ │ ├── bgr.crf
│ │ ├── bgr.d
│ │ ├── bgr.o
│ │ ├── board.crf
│ │ ├── board.d
│ │ ├── board.o
│ │ ├── bsp_adc.crf
│ │ ├── bsp_adc.d
│ │ ├── bsp_adc.o
│ │ ├── bsp_key.crf
│ │ ├── bsp_key.d
│ │ ├── bsp_key.o
│ │ ├── bsp_lcd.crf
│ │ ├── bsp_lcd.d
│ │ ├── bsp_lcd.o
│ │ ├── bsp_led.crf
│ │ ├── bsp_led.d
│ │ ├── bsp_led.o
│ │ ├── bsp_lpm.crf
│ │ ├── bsp_lpm.d
│ │ ├── bsp_lpm.o
│ │ ├── bsp_moto.crf
│ │ ├── bsp_moto.d
│ │ ├── bsp_moto.o
│ │ ├── bsp_opa.crf
│ │ ├── bsp_opa.d
│ │ ├── bsp_opa.o
│ │ ├── bsp_uart.crf
│ │ ├── bsp_uart.d
│ │ ├── bsp_uart.o
│ │ ├── bt.crf
│ │ ├── bt.d
│ │ ├── bt.o
│ │ ├── clock.crf
│ │ ├── clock.d
│ │ ├── clock.o
│ │ ├── cmd.crf
│ │ ├── cmd.d
│ │ ├── cmd.o
│ │ ├── components.crf
│ │ ├── components.d
│ │ ├── components.o
│ │ ├── context_rvds.d
│ │ ├── context_rvds.o
│ │ ├── control.crf
│ │ ├── control.d
│ │ ├── cpu.crf
│ │ ├── cpu.d
│ │ ├── cpu.o
│ │ ├── cpuport.crf
│ │ ├── cpuport.d
│ │ ├── cpuport.o
│ │ ├── cpuusage.crf
│ │ ├── cpuusage.d
│ │ ├── cpuusage.o
│ │ ├── crc.crf
│ │ ├── crc.d
│ │ ├── crc.o
│ │ ├── datascope_dp.crf
│ │ ├── datascope_dp.d
│ │ ├── datascope_dp.o
│ │ ├── ddl.crf
│ │ ├── ddl.d
│ │ ├── ddl.o
│ │ ├── debug.crf
│ │ ├── debug.d
│ │ ├── debug.o
│ │ ├── device.crf
│ │ ├── device.d
│ │ ├── device.o
│ │ ├── dfs.d
│ │ ├── dfs_file.crf
│ │ ├── dfs_file.d
│ │ ├── dfs_file.o
│ │ ├── dfs_fs.crf
│ │ ├── dfs_fs.d
│ │ ├── dfs_fs.o
│ │ ├── dfs_posix.crf
│ │ ├── dfs_posix.d
│ │ ├── dfs_posix.o
│ │ ├── dmac.crf
│ │ ├── dmac.d
│ │ ├── dmac.o
│ │ ├── drv_gpio.crf
│ │ ├── drv_gpio.d
│ │ ├── drv_irq.crf
│ │ ├── drv_irq.d
│ │ ├── event_simple.crf
│ │ ├── event_simple.d
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│ │ ├── filter.crf
│ │ ├── filter.d
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│ │ ├── finsh_compiler.crf
│ │ ├── finsh_compiler.d
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│ │ ├── finsh_error.crf
│ │ ├── finsh_error.d
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│ │ ├── finsh_heap.crf
│ │ ├── finsh_heap.d
│ │ ├── finsh_heap.o
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│ │ ├── finsh_token.crf
│ │ ├── finsh_token.d
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│ │ ├── finsh_var.crf
│ │ ├── finsh_var.d
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│ │ ├── finsh_vm.crf
│ │ ├── finsh_vm.d
│ │ ├── finsh_vm.o
│ │ ├── flash.crf
│ │ ├── flash.d
│ │ ├── flash.o
│ │ ├── gpio.crf
│ │ ├── gpio.d
│ │ ├── gpio.o
│ │ ├── hdiv.crf
│ │ ├── hdiv.d
│ │ ├── hdiv.o
│ │ ├── heap_malloc.crf
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│ │ ├── heap_malloc.o
│ │ ├── heap_realloc.crf
│ │ ├── heap_realloc.d
│ │ ├── heap_realloc.o
│ │ ├── i2c.crf
│ │ ├── i2c.d
│ │ ├── i2c.o
│ │ ├── idle.crf
│ │ ├── idle.d
│ │ ├── idle.o
│ │ ├── interrupts_hc32l13x.crf
│ │ ├── interrupts_hc32l13x.d
│ │ ├── interrupts_hc32l13x.o
│ │ ├── inv_mpu.crf
│ │ ├── inv_mpu.d
│ │ ├── inv_mpu.o
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.crf
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.d
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.o
│ │ ├── ioi2c.crf
│ │ ├── ioi2c.d
│ │ ├── ioi2c.o
│ │ ├── ipc.crf
│ │ ├── ipc.d
│ │ ├── ipc.o
│ │ ├── irq.crf
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│ │ ├── kservice.crf
│ │ ├── kservice.d
│ │ ├── kservice.o
│ │ ├── lcd.crf
│ │ ├── lcd.d
│ │ ├── lcd.o
│ │ ├── lpm.crf
│ │ ├── lpm.d
│ │ ├── lpm.o
│ │ ├── lptim.crf
│ │ ├── lptim.d
│ │ ├── lptim.o
│ │ ├── lpuart.crf
│ │ ├── lpuart.d
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│ │ ├── lvd.d
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│ │ ├── main.crf
│ │ ├── main.d
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│ │ ├── mbox_send_wait.crf
│ │ ├── mbox_send_wait.d
│ │ ├── mbox_send_wait.o
│ │ ├── mbox_simple.crf
│ │ ├── mbox_simple.d
│ │ ├── mbox_simple.o
│ │ ├── mem.crf
│ │ ├── mem.d
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│ │ ├── memheap.d
│ │ ├── memheap.o
│ │ ├── memp_simple.crf
│ │ ├── memp_simple.d
│ │ ├── memp_simple.o
│ │ ├── mempool.crf
│ │ ├── mempool.d
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│ │ ├── messageq_simple.crf
│ │ ├── messageq_simple.d
│ │ ├── messageq_simple.o
│ │ ├── mpu6050.crf
│ │ ├── mpu6050.d
│ │ ├── mpu6050.o
│ │ ├── mpu6050_1.crf
│ │ ├── mpu6050_1.d
│ │ ├── mpu6050_1.o
│ │ ├── mpuiic.crf
│ │ ├── mpuiic.d
│ │ ├── mpuiic.o
│ │ ├── msh.crf
│ │ ├── msh.d
│ │ ├── msh.o
│ │ ├── msh_file.crf
│ │ ├── msh_file.d
│ │ ├── msh_file.o
│ │ ├── mutex_simple.crf
│ │ ├── mutex_simple.d
│ │ ├── mutex_simple.o
│ │ ├── object.crf
│ │ ├── object.d
│ │ ├── object.o
│ │ ├── opa.crf
│ │ ├── opa.d
│ │ ├── opa.o
│ │ ├── pca.crf
│ │ ├── pca.d
│ │ ├── pca.o
│ │ ├── pcnt.crf
│ │ ├── pcnt.d
│ │ ├── pcnt.o
│ │ ├── pid.crf
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│ │ ├── pin.d
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│ │ ├── poll.d
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│ │ ├── ram.d
│ │ ├── ram.o
│ │ ├── reset.crf
│ │ ├── reset.d
│ │ ├── reset.o
│ │ ├── rtc.crf
│ │ ├── rtc.d
│ │ ├── rtc.o
│ │ ├── scheduler.crf
│ │ ├── scheduler.d
│ │ ├── scheduler.o
│ │ ├── select.crf
│ │ ├── select.d
│ │ ├── semaphore_buffer_worker.crf
│ │ ├── semaphore_buffer_worker.d
│ │ ├── semaphore_buffer_worker.o
│ │ ├── semaphore_dynamic.crf
│ │ ├── semaphore_dynamic.d
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│ │ ├── semaphore_priority.crf
│ │ ├── semaphore_priority.d
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│ │ ├── semaphore_producer_consumer.crf
│ │ ├── semaphore_producer_consumer.d
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│ │ ├── semaphore_static.crf
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│ │ ├── shell.d
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│ │ ├── slab.crf
│ │ ├── slab.d
│ │ ├── slab.o
│ │ ├── spi.crf
│ │ ├── spi.d
│ │ ├── spi.o
│ │ ├── startup_hc32l136k8ta.d
│ │ ├── startup_hc32l136k8ta.o
│ │ ├── startup_hc32l13x.d
│ │ ├── startup_hc32l13x.o
│ │ ├── symbol.crf
│ │ ├── symbol.d
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│ │ ├── sysctrl.crf
│ │ ├── sysctrl.d
│ │ ├── sysctrl.o
│ │ ├── system_hc32l136k8ta.crf
│ │ ├── system_hc32l136k8ta.d
│ │ ├── system_hc32l136k8ta.o
│ │ ├── system_hc32l13x.crf
│ │ ├── system_hc32l13x.d
│ │ ├── tc_comm.crf
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│ │ ├── tc_sample.crf
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│ │ ├── thread.crf
│ │ ├── thread.d
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│ │ ├── thread_delay.crf
│ │ ├── thread_delay.d
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│ │ ├── thread_delete.crf
│ │ ├── thread_delete.d
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│ │ ├── thread_detach.crf
│ │ ├── thread_detach.d
│ │ ├── thread_detach.o
│ │ ├── thread_dynamic.crf
│ │ ├── thread_dynamic.d
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│ │ ├── thread_dynamic_simple.crf
│ │ ├── thread_dynamic_simple.d
│ │ ├── thread_dynamic_simple.o
│ │ ├── thread_priority.crf
│ │ ├── thread_priority.d
│ │ ├── thread_priority.o
│ │ ├── thread_resume.crf
│ │ ├── thread_resume.d
│ │ ├── thread_resume.o
│ │ ├── thread_same_priority.crf
│ │ ├── thread_same_priority.d
│ │ ├── thread_same_priority.o
│ │ ├── thread_static.crf
│ │ ├── thread_static.d
│ │ ├── thread_static.o
│ │ ├── thread_static_simple.crf
│ │ ├── thread_static_simple.d
│ │ ├── thread_static_simple.o
│ │ ├── thread_suspend.crf
│ │ ├── thread_suspend.d
│ │ ├── thread_suspend.o
│ │ ├── thread_yield.crf
│ │ ├── thread_yield.d
│ │ ├── thread_yield.o
│ │ ├── timer.crf
│ │ ├── timer.d
│ │ ├── timer.o
│ │ ├── timer3.crf
│ │ ├── timer3.d
│ │ ├── timer3.o
│ │ ├── timer_control.crf
│ │ ├── timer_control.d
│ │ ├── timer_control.o
│ │ ├── timer_dynamic.crf
│ │ ├── timer_dynamic.d
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│ │ ├── timer_static.crf
│ │ ├── timer_static.d
│ │ ├── timer_static.o
│ │ ├── timer_stop_self.crf
│ │ ├── timer_stop_self.d
│ │ ├── timer_stop_self.o
│ │ ├── timer_timeout.crf
│ │ ├── timer_timeout.d
│ │ ├── timer_timeout.o
│ │ ├── trim.crf
│ │ ├── trim.d
│ │ ├── trim.o
│ │ ├── trng.crf
│ │ ├── trng.d
│ │ ├── trng.o
│ │ ├── uart.crf
│ │ ├── uart.d
│ │ ├── uart.o
│ │ ├── vc.crf
│ │ ├── vc.d
│ │ ├── vc.o
│ │ ├── wdt.crf
│ │ ├── wdt.d
│ │ └── wdt.o
│ ├── RTE
│ │ ├── RTOS
│ │ │ ├── board.c
│ │ │ ├── finsh_config.h
│ │ │ ├── finsh_port.c
│ │ │ └── rtconfig.h
│ │ ├── _Target_1
│ │ │ └── RTE_Components.h
│ │ └── _rt-thread
│ │ └── RTE_Components.h
│ ├── RT_HC32L136K8
│ └── mian.c
├── MPU6050
│ ├── eMPL
│ │ ├── dmpKey.h
│ │ ├── dmpmap.h
│ │ ├── inv_mpu.c
│ │ ├── inv_mpu.h
│ │ ├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
│ │ └── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
│ ├── mpu6050.c
│ ├── mpu6050.h
│ ├── mpuiic.c
│ └── mpuiic.h
├── bsp
│ ├── IOI2C.c
│ ├── IOI2C.h
│ ├── bsp_adc.c
│ ├── bsp_adc.h
│ ├── bsp_key.c
│ ├── bsp_key.h
│ ├── bsp_lcd.c
│ ├── bsp_lcd.h
│ ├── bsp_led.c
│ ├── bsp_led.h
│ ├── bsp_lpm.c
│ ├── bsp_lpm.h
│ ├── bsp_moto.c
│ ├── bsp_moto.h
│ ├── bsp_opa.c
│ ├── bsp_opa.h
│ ├── bsp_uart.c
│ ├── bsp_uart.h
│ ├── pid.c
│ └── pid.h
├── common
│ ├── base_types.h
│ ├── board.c
│ ├── board_stkhc32l13x.h
│ ├── hc32l13x.h
│ ├── interrupts_hc32l13x.c
│ ├── interrupts_hc32l13x.h
│ ├── rtconfig.h
│ ├── startup_hc32l136k8ta.s
│ ├── system_hc32l136k8ta.c
│ └── system_hc32l136k8ta.h
├── driver
│ ├── drivers
│ │ ├── drv_gpio.c
│ │ ├── drv_gpio.h
│ │ ├── drv_irq.c
│ │ ├── drv_irq.h
│ │ ├── pin.c
│ │ └── pin.h
│ ├── inc
│ │ ├── adc.h
│ │ ├── adt.h
│ │ ├── aes.h
│ │ ├── bgr.h
│ │ ├── bt.h
│ │ ├── crc.h
│ │ ├── ddl.h
│ │ ├── debug.h
│ │ ├── dmac.h
│ │ ├── flash.h
│ │ ├── gpio.h
│ │ ├── hdiv.h
│ │ ├── i2c.h
│ │ ├── lcd.h
│ │ ├── lpm.h
│ │ ├── lptim.h
│ │ ├── lpuart.h
│ │ ├── lvd.h
│ │ ├── opa.h
│ │ ├── pca.h
│ │ ├── pcnt.h
│ │ ├── ram.h
│ │ ├── reset.h
│ │ ├── rtc.h
│ │ ├── spi.h
│ │ ├── sysctrl.h
│ │ ├── timer3.h
│ │ ├── trim.h
│ │ ├── trng.h
│ │ ├── uart.h
│ │ ├── vc.h
│ │ └── wdt.h
│ └── src
│ ├── adc.c
│ ├── adt.c
│ ├── aes.c
│ ├── bgr.c
│ ├── bt.c
│ ├── crc.c
│ ├── ddl.c
│ ├── debug.c
│ ├── dmac.c
│ ├── flash.c
│ ├── gpio.c
│ ├── hdiv.c
│ ├── i2c.c
│ ├── lcd.c
│ ├── lpm.c
│ ├── lptim.c
│ ├── lpuart.c
│ ├── lvd.c
│ ├── opa.c
│ ├── pca.c
│ ├── pcnt.c
│ ├── ram.c
│ ├── reset.c
│ ├── rtc.c
│ ├── spi.c
│ ├── sysctrl.c
│ ├── timer3.c
│ ├── trim.c
│ ├── trng.c
│ ├── uart.c
│ ├── vc.c
│ └── wdt.c
└── source
├── ddl_device.h
└── main.c
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