点云库PCL学习教程

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点云库PCL学习教程
本书的取材，编写休现了PCL强大的功能模块、统一易学的c 调用接口两个特点．全书共分为16张，第1~3章介绍了PCL的概述、人门与基础，第4~7章详细介绍PCL基础功能摸块输人／输出I/O、kd-tree、八叉树、可视化，该4章为后续章节模块的基础，第8~15章详细介绍PCL高级处理功能模块点云滤波、深度图像、关键点、采样一致性、点云特征描述与提取、点云配准、点云分割、点云曲面重建，第16章介绍了一些典型综合应用，让读者感受PCL的强大与易用．