PS2手柄实现与balance通讯 STM32

PS2手柄实现与balance通讯 STM32如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
PS2手柄实现与balance通讯 STM32
PS2手柄实现与balance通讯，通过左摇杆控制小车前进后退，并可进行速度控制，
通过右侧摇杆，左右推动，控制小车的转弯半径，使小车行驶路径控制无压力。

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├── ps2遥控小车
│ ├── Libraries
│ │ ├── LED
│ │ │ ├── led.c
│ │ │ └── led.h
│ │ ├── MOTOR
│ │ │ ├── motor.c
│ │ │ └── motor.h
│ │ └── PS2
│ │ ├── pstwo.c
│ │ └── pstwo.h
│ ├── README.TXT
│ ├── SYSTEM
│ │ ├── delay
│ │ │ ├── delay.c
│ │ │ └── delay.h
│ │ ├── sys
│ │ │ ├── sys.c
│ │ │ └── sys.h
│ │ └── usart
│ │ ├── usart.c
│ │ └── usart.h
│ ├── USER
│ │ ├── DebugConfig
│ │ │ └── Target_1_STM32F103RB_1.0.0.dbgconf
│ │ ├── STM32F10x.s
│ │ ├── TEST.Uv2.bak
│ │ ├── TEST.build_log.htm
│ │ ├── TEST.hex
│ │ ├── TEST.opt.bak
│ │ ├── TEST.plg
│ │ ├── TEST.sct
│ │ ├── TEST.uvguix.Administrator
│ │ ├── TEST.uvopt
│ │ ├── TEST.uvoptx
│ │ ├── TEST.uvproj.saved_uv4
│ │ ├── TEST.uvprojx
│ │ ├── TEST_Target 1.dep
│ │ ├── TEST_uvopt.bak
│ │ ├── TEST_uvproj.bak
│ │ ├── delay.d
│ │ ├── led.d
│ │ ├── motor.d
│ │ ├── pstwo.d
│ │ ├── stm32f10x.d
│ │ ├── stm32f10x.lst
│ │ ├── stm32f10x.o
│ │ ├── sys.d
│ │ ├── test.c
│ │ ├── test.d
│ │ └── usart.d
│ └── keilkilll.bat
└── ps2遥控小车.rar
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