CIA402马达控制器

CIA402马达控制器如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
CIA402马达控制器
cia402是基于CANOPEN的电机控制驱动代码和通信层的接口协议，本书简要介绍该协议的驱动架构，特点，原理实现，非常适合初学者去了解学习。