stm32f103-mpu6050-卡尔曼滤波

stm32f103-mpu6050-卡尔曼滤波如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
stm32f103的六轴陀螺仪mpu6050测算pitch角、roll角，通过串口打印出来，利用的是iic2
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├── 12.mpu6050_卡尔曼滤波
│ └── mpu6050
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