STM32c8t6 PS2小车代码

STM32c8t6 PS2 小车代码如果开发者对于本文件有需要的可以参考。PS2遥控小车
实验器材:
战舰STM32F103开发板V3版本

实验目的:
PS2遥控小车

硬件资源:
PS2接收模块
九个口，从左至右
B12
B13
NULL
GND
VCC
B14
B15
NULL
NULL
32单片机两路PWM波输出
定时器3PWM波输出
2、4两路，对应IO口为PB5和PB1
L298N四路：
IN1->PB6
IN2->PB7
IN3->PB8
IN4->PB9
OUT1/3接红
OUT2/4接黑（注意电机红黑线顺序）