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MPU6050 dmp库代码如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
eMPL
├── dmpKey.h
├── dmpmap.h
├── inv_mpu.c
├── inv_mpu.h
├── inv_mpu_dmp_motion_driver.c
└── inv_mpu_dmp_motion_driver.h
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