STM32电机加减速

STM32电机加减速如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
采用单片机控制步进电机的方法是在定时器的中断处理函数中，对于特定的IO口进行操作来产生脉冲，这种方法的好处是
灵活，可以方便地移植到各种类型的单片机，只要求该单片机具有定时器和多余的GPIO，几乎所有的单片机都能满足要求