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AVR PID Controller如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
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01-04pid控制写法，加延时为了方便观看，可以删掉
10-17平衡车PID控制算法实例程序
10-16PID测试代码.c
10-14AVR单片机C语言开发入门
10-11PID转速控制
10-10pid智能小车
10-08温度控制PID
