平衡车PID控制算法实例程序

平衡车PID控制算法实例程序如果开发者对于本文件有需要的可以参考。
程序实现了双闭环控制平衡车的前后左右移动，外界受力也不会倾斜，采用了PD环控制了直立平衡调节，PI环控制了双电机的速度调节。完美的实现了平衡车的控制。已经量产。

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├── 大功率双轮平衡车源代码.rar
└── 大功率双轮平衡车源代码
├── BALANCE
│ ├── DMP
│ ├── filter.c
│ └── filter.h
└── show
├── show.c
└── show.h
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